沖縄には沖縄自動車道と南風原道（那覇空港道）があり、沖縄自動車道は那覇ＩＣから許田ＩＣまで、南風原道は那覇ＩＣ〜西原ＩＣ間にある西原ＪＣＴから南風原南ＩＣまでです。中南部の一般道は混んでいますので高速道路を有効に活用したほうがよいです。
高速道路からの景色ですが、ほぼ山の中を走るので屋嘉IC付近や伊芸SA以外は海を見ることはできません。
通行料金は下の表を参考にしていただきたいのですが、多少沖縄県外の高速道路より安いと思います。例えば、那覇ＩＣから名護市の許田ＩＣ（約55km所要時間約50分）まで普通車だと1000円で通行できます。特に夏のシーズン中は国道58号線の恩納村周辺は渋滞しますので急がれる方は高速道路をおすすめします。最近はレンタカーにETC車載器を搭載しています。通勤時間帯割引や深夜割引がありますので有効に活用されると良いです。
・ETC利用可能。
・回数券は以前ありましたが、現在無し。
・南風原道から那覇ＩＣへ行けません。
・那覇ICから南風原道へも行けません。
・屋嘉ＩＣから名護方面へ行けません。
・名護方面から屋嘉ICを出る事ができません。
・沖縄自動車道、南風原道とも制限速度は80Kmです。
・地元の車は80Km以下で走っている車がいます。（非常に危険）
・ほとんどのレンタカーは100km超で走っています。↓
・覆面パトで速度取締りやってます。レンタカーがよく捕まっています。オービス上り(那覇向け）19kp付近も要注意。
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利用形態：上り線（那覇方面行き）入口のみ
運用時間：6：00〜22：00
通行可能車両：ETC車載器を搭載した軽・普通自動車
| 上り（許田IC→那覇IC） 那覇市向け |
下り（那覇IC→許田IC） 美ら海水族館方面向け |
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| 許田IC | 那覇IC | |
| 所要時間7分 距離9.2Km | 所要時間4分 距離5.6Km | |
| 宜野座IC | 西原IC | |
| 所要時間6分 距離8.2Km | 所要時間5分 距離6.4Km | |
| 金武IC | 北中城IC | |
| 所要時間4分 距離5.8Km | ||
| 金武IC〜石川IC 所要時間6分 距離8.5Km |
屋嘉IC ハーフIC 名護方面から流出不可 |
沖縄南IC |
| 所要時間2分 距離2.7Km |
所要時間4分 距離5.1Km | |
| 石川IC | 沖縄北IC | |
| 所要時間6分 距離8.5Km | 所要時間6分 距離8.5Km | |
| 沖縄北IC | 石川IC | |
| 所要時間4分 距離5.1Km | 所要時間4分 距離5.6Km | |
| 沖縄南IC 喜舎場BSは上り方面入口のみで流出不可 |
屋嘉IC （ハーフIC） 許田向けへは行けない。那覇向けのみ |
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| 所要時間2分 距離2.7Km | ||
| 沖縄南IC〜北中城IC 所要時間4分 距離5.8Km |
喜舎場BS スマートIC（普通・軽のETCのみ） |
金武IC |
| 所要時間1分 距離1.3Km |
所要時間6分 距離8.2Km | |
| 北中城IC |
宜野座IC | |
| 所要時間4分 距離5.6Km | 所要時間7分 距離9.2Km | |
| 西原IC | 許田IC | |
| 所要時間4分 距離5.6Km | ||
| 那覇IC | ||
| 南風原南ICから西原JCT(沖縄自動車道向け） | 西原JCTから南風原南IC向け | |
| 南風原南IC |
西原JCT |
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| 所要時間2分 距離3.2Km | 所要時間2分 距離2.3ｋm | |
| 南風原北IC |
南風原北IC |
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| 所要時間2分 距離2.3ｋm | 所要時間2分 距離3.2Km | |
| 西原JCT 那覇方面へは行けません。許田方面のみ |
南風原南IC |
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| PA・SA （パーキングエリア・サービスエリア） |
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| 北中城PA 上下線１０Kp付近 トイレ・自動販売機・軽食など |
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| 伊芸SA 上下線36.7Kp付近 トイレ・自動販売機・食事・ガソリンスタンド（エネオス） 展望台からは金武湾を望め、遠くは伊計島なども見える。初日の出のスポットでもある。 |
| 普通自動車等 | |||||||||||
| 1,000 | 850 | 750 | 700 | 600 | 500 | 400 | 300 | 300 | 200 | / | ＩＣ |
| 1,000 | 850 | 750 | 700 | 600 | 500 | 400 | 400 | 350 | 250 | 西原 ＪＣＴ |
/ |
| 1,050 | 900 | 800 | 700 | 700 | 550 | 450 | 250 | 200 | 西原 ＩＣ |
250 | 150 |
| 900 | 750 | 650 | 600 | 500 | 400 | 300 | 150 | ＩＣ |
150 | 350 | 250 |
| / | / | / | / | / | / | / | 150 | 200 | 350 | 300 | |
| 700 | 600 | 450 | 350 | 300 | 200 | 沖縄南 ＩＣ |
/ | 150 | 250 | 400 | 300 |
| 600 | 500 | 350 | 300 | 200 | 沖縄北 ＩＣ |
150 | / | 250 | 300 | 500 | 400 |
| 450 | 300 | 150 | 150 | 石川 ＩＣ |
200 | 300 | / | 350 | 450 | 600 | 500 |
| / | / | / | ＩＣ |
150 | 250 | 300 | / | 400 | 500 | 600 | 550 |
| 300 | 150 | ＩＣ |
/ | 150 | 300 | 400 | / | 450 | 550 | 700 | 600 |
| 150 | ＩＣ |
150 | / | 300 | 400 | 500 | / | 550 | 650 | 800 | 700 |
ＩＣ |
150 | 300 | / | 400 | 500 | 600 | / | 650 | 750 | 850 | 800 |
| 軽自動車等 | |||||||||||